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1、HHI - 1 -R210W-9液液压压系系统统HHI - 2 -Pi1Pi21. 1. 主主泵泵 油量控制功能压力马力控制功能1-1. 主泵xianlu HHI - 3 -Pi1Pi21-2.主泵检验阀 V/V-1HHI - 4 -Pi1Pi21-3.主泵检验阀-2HHI - 5 -1)油量控制部位Posi-Nega Flow Control)2)录入马力控制功能(negative 系统)Power Shift 控制Qmax cut-off sol.控制(Pi1,Pi2) 控制自我泵及对方泵压力油量控制部马力控制部2. 2. 调节泵调节泵2-1. 泵调节功能-1HHI - 6 -1)油量控制

2、功能(Posi-Nega Flow Control)2)录入马力控制功能(negative 控制)2-2. 泵调节功能-2(Pi压力机 Max. Flow cut sol.控制) (P1,P2.Pf )HHI - 7 -Pf (EPPR)P1P2Drain外外侧弹侧弹簧簧内侧弹内侧弹簧簧2-3. 调节线路及构造PiPfP2P1HHI - 8 -2-4. 油量控制功能(Posi-Nega Control Function)2-4-1. 油量减少功能Pi1 - RCV 手柄中立及细微操作HHI - 9 -CENTER BYPASSPHPHDr1Dr12-4-2. RCV手柄中立时的油量控制线路通过

3、Center bypass油量增多的话 posi-nega阀线轴推向左侧,此时 从“P3蹦上排出的 “PH”油通路被赌赛， “PC1”线与消耗通路 “Dr1”连接会解除，“Pp11”线是形成低压，把泵里的排量减少。HHI - 10 -PHPHPCPCP PDrDr推线轴2-4-3. RCV手柄中立时posi-nega阀启动HHI - 11 -2-5. 油量增加功能Pi1 作业装置运动（解除)HHI - 12 -CENTER BYPASSPHPHDr1Dr1启动作业装置，通过 Center bypass的优良减少， 不能推动posi-nega阀线轴，此时从 “P3”上排出的 “PH”油过posi

4、-nega阀通过梭形滑阀调节后以”Pp11”高压行驶流入，使泵的排量增加。2-5-1. RCV手柄启动(解除) 油量控制线路HHI - 13 -不能用低压推动2-5-2. RCV手柄启动(解除)时posi-nega阀启动HHI - 14 -2-6. 录入马力控制油缸压力弹簧力(排量减少)P1,P2压力上升时伺服活塞推动杆与弹簧力保持平衡，然后推动弹簧力给伺服活塞 侧提供液压油，使泵的排量减少。2-6-1. 油缸压力高时HHI - 15 -油缸夜里弹簧力(排量增加)P1,P2压力下降时弹簧力推动备用活塞杆，把伺服活塞 侧的油与油箱线连接使泵的排量增加。2-6-2. 油缸压力小时HHI - 16

5、-3-1.Pilot 压力和排出油量曲线3. P-Q3. P-Q曲曲线线HHI - 17 -QPilot Pressure(bar)5-916-19 3-2.Pilot 压力和排除油量曲线 -2HHI - 18 - 直行接口 起升接口 大臂-1 线 铲斗接口 小臂-2 接口 右行 旋转接口 旋转优先接口 大臂 2 接口 选配接口 小臂 1 接口 BYPASS CUT SPOOL BYPASS CUT SPOOL4-1. 线轴位置-1 holding 阀 小臂2 logic阀4. MCV4. MCVHHI - 19 -(31) 旋转 logic阀(34) 2-阶段选配口解除阀(31)(31)(3

6、4)(34)(35) 小臂 logic (35)(35)(36)(36)(37)(36) Posi-Nega 阀(37)(37)(33)(33)(32)(32)(32) 小臂口解除阀(33) 选配口解除阀4-2. Spool -2HHI - 20 -(41) : 铲斗Limit Stroke(41)(41)Px : 作业装置自动 idle开关Py : 行走自动idle开关PGPGPxPxPyPy4-3. Spool -3HHI - 21 -4-4. 传感器位置-3HHI - 22 -5. 5. 抬大臂抬大臂动动作作和“XAb1”连接Center BypassCenter BypassDr1Dr

7、1PHPHXAb1-Boom SpoolXAb2-Boom 2 SpoolPCK-与铲斗做复合动作时 大臂优先PnA2-与小臂做复合动作时切断小臂接口， Boom Up优先。BU为了提高抬大臂的动作，适用 Swing Logic,Bucket limit stroke,Arm -2 Logic V/V，使Boom Up动作放在优先。HHI - 23 -6. Arm in 6. Arm in 动动作作Center BypassCenter BypassDr1Dr1PHPHARM 2 SPOOLXBa1-ARM SPOOLPal -解除等待XBa2-ARM 2 SPOOLXBa1HHI - 24

8、-6-1. Swing 动作旋旋转动转动作作时时通通过过 RCV PSP- Pss RCV PSP- Pss - Pp - Pp用梭形滑用梭形滑阀阀提供提供pilotpilot压压力力HHI - 25 -Boom -2 SpoolSwing PrioritySwing Logic7. Swing Priority V/V7. Swing Priority V/V开始旋转就给 “Psp上提供Pilot压力，通往小臂1接口机选配接口线上使用孔口优先提供给旋转上7-1. 线路HHI - 26 -Boom 2 SpoolSwing Priority spool7-2. 接口HHI - 27 -BOOM

9、 -2 SPOOLSwing PrioritySwing Logic8. Swing Logic V/V (Boom Priority)8. Swing Logic V/V (Boom Priority)Boom up和旋转复合作用时 为了Boom Priority(优先)的阀， “Pns”是 Boom up的Swing Pilot线上适用的压力传感上感觉压力，通过“A5” EPPR电流指令，以 Boom up为基准来启用spool。Boom 1 spoolHHI - 28 -9. ARM 2 Logic (Semi-Parallel) 9. ARM 2 Logic (Semi-Paralle

10、l) 阀阀Boom up pilot PortXAb1BuArm-2 spoolArm-2 spoolArm-2 Logic V/VArm-2 Logic V/VP2 ArrmArrm Boom up工作时pilot压力作用与“PnA2”上使 Arm-2 Logic V/V向上推动。. 此功能是 Boom up和 小臂动作时提供给 Arm 2 spool 路上的右路切断，使液压油优先提供在Boom up (Boom priority)侧。HHI - 29 -9-1. ARM 2 Logic (Semi-Parallel) Valve“PnA2 压力没有 Pilot Sig.时适用灰色检验阀HH

11、I - 30 -9-2. Arm 2 Logic (Semi-Parallel) Valve“PnA2 压力上增加了 Pilot Sig.压力时使用粉红色检验阀HHI - 31 -10. Bucket in 10. Bucket in 合流合流HHI - 32 -10-1. Bucket Stroke LimiterPCKPCKPCKPCKXAb1Boom up pilot PortBucket In和 Boom up作业时铲斗spool端口部 适用的limit stroke控制spool推动的距离，减少铲斗方向的流量，优先提供给大臂方向有利于 作业铲斗单独作业的时候铲斗 limit stro

12、ke不作业HHI - 33 -PHPHSHSH）中立状态11. 11. 行走直行走直进阀进阀HHI - 34 -11-1. 行走作业行走直进阀中立PHPHSHSH）行走自行走自动动模模块块 S/W S/W作作业业装置装置自自动动模模块块 S/WS/W 9系是作业装置作业时自动模块提示的压力流入 “sh”上，使旋转解除。HHI - 35 -PHPHSHSH）11-2. 行走作业及作业装置作业行走自行走自动动模模块块 S/W S/W作作业业装置装置自自动动模模块块 S/WS/W行走直进阀切换达到上侧HHI - 36 -P2P2P1 Center BypassP2 Parallel LineP1 P

13、arallel LineP2 Center BypassP1P111-3. 行走只见那阀细节线路1) Spool 中立 : P1 左侧行驶, P2 右侧行驶2) Spool 切换 : P1 P2 HHI - 37 -12. 12. 小臂再生小臂再生1) 仪表上设定小臂再生解除， ”A4”sol.上通电产生力使 ”pis”上加压解除小臂再生.Arm Regeneration spooArm Regeneration spool lXAa1XAa1XBa1XBa1Arm CYL. Arm CYL. DrDr1 1Posi-NegaPosi-Nega V/V V/VArm CYL. Arm CYL. HHI - 38 -13. Boom Down13. Boom DownSpool 内部使用为了make up的检验阀(大臂再生)Boom 1 SpoolBoom 1 SpoolHHI - 39 -14. 14. 等待等待阀阀14-1. 等待状态HHI - 40 -( 等待状态 )HHI - 41 -14-2. 解除等待HHI - 42 -( 解除等待 )