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1、123目 录CONTENTS特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进华为入。铀僦悄芑督讨悄芷抵盎辍泵嫦騍OA架构的软件4智能汽车之“脑”域控制器受益标的和风险提示51.1特斯拉:颠覆性变革,重塑汽车产业链产品: “消费电子化”,提升“科技属性”电动智能车的汽车电子器件成本达65%智能化推动走向“完全自动驾驶”且软 件可直接空中升级消费者愿意自动驾驶服务单独付费商业模式:经销到直销,卖硬件到做服务直面消费者,更好把握市场和服务需求减少经销商环节库存和零部件厂商库存硬件价格不断下降快速普及,软件服务 不断升级增加收入增量市场转向全生命周期的存量市场供应链增量:“三电系统”、域控制器等电动化带
2、来新的核心“三电系统”智能化带来智能座舱、域控制器等增量 部件需求电动智能化渗透率提升,将带来万亿级 别的增量市场需求供应链格局:集成化设计电子电气架构由分散走向集中零部件走向模块化设计和集成,为零部 件厂商做大单车价值提供契机打破原有零部件竞争格局,为新厂商带来机遇资料来源:开源证券研究所重塑汽车产业链,提升产业链效率和价值图1:特斯拉重塑汽车产业链1.2造车新势力层出不穷,快速跟进各类造车新势力快速跟进,蔚来、小鹏、理想成第一梯队除了2014年开始涌现的第一批新造车势力之外,互联网厂商、手机厂商纷纷跟进入局造车。第一批造车新势力蔚来、理想、 小鹏已有量产车型落地且销量迭创新高,并先后在美股
3、上市,成为了目前国内造车新势力的第一梯队。全球顶尖互联网公 司和手机厂商纷纷入局,这也意味着未来汽车将成为新一代的移动智能终端。数据来源:各公司官网、开源证券研究所40,00035,00030,00025,00020,00015,00010,0005,0000蔚来理想ONE小鹏特斯拉中国造车新势力“老” 新势力互联网 派手机派蔚来小鹏理想威马百度Waymo360苹果小米滴滴OPPO资料来源:开源证券研究所图2: 造车新势力多元分布图3:蔚来、理想、小鹏量产车销量迭创新高1.2造车新势力层出不穷,快速跟进特斯拉蔚来理想小鹏威马产品上市时间2019年2018年2019年2020年2018年代表车型
4、Model 3ES8理想ONEP7EX5/EX6自动驾驶系统Autopilot 3.0NIO Pilot-Xpilot 3.0Living Pilot自动驾驶 传感器组合1个毫米波雷达+12个 超声波雷达+3个前置/ 感知摄像头+6个环视 摄像头5个毫米波雷达+12个 超声波雷达+3个前置/ 感知摄像头+4个环视 摄像头+1个车内摄像 头1个毫米波雷达+12个 超声波雷达+1个前置/ 感知摄像头+4个环视 摄像头5个毫米波雷达+12个 超声波雷达+9个前置/ 感知摄像头+4个环视 摄像头+1个车内摄像 头3个毫米波雷达+12个 超声波雷达+1个前置/ 感知摄像头+4个环视 摄像头车载智能系统-
5、NOMI OS-Xmart OSLiving Engine智能语音助手KittNOMIWIKI小P小威中控屏与仪表尺寸15寸11.3寸+9.8寸16.2寸+12.3寸14.96寸+10.25寸12.8寸+12.3寸自动驾驶 软件费用国内选装FSD价格6.4 万元NIO Pilot精选包1.5万元;全配包3.9万元免费Xpilot 3.0软件升级价 格3.6万元,支付车款 一次性购买价格为2 万元免费OTA技术至2012年推出后,基 本实现一至两周一次 小更新累计新增功能131+, 累计优化功能280+自上市后已完成6次OTA累计新增功能59+, 累计优化功能1900承诺每3个月更新一 次资料来
6、源:盖世汽车、开源证券研究所软件收费模式带来盈利新方向,特斯拉、蔚来、小鹏率先落地表1: 软件收费带来新盈利方向1.3科技公司快速切入,助力传统车厂加速转型奔驰宣布和英伟达达成合作,基于Orin共 同开发下一代全新架构,计划在2024年所 有车型全部搭载;Waymo和沃尔沃达成 全球战略合作,成为极星和领克L4独家技 术合作伙伴理想和英伟达、德赛 西威达成战略合作, 将基于Orin平台共同 打造智能汽车。长安携手华为、 宁德时代,联 合打造全新高 端智能品牌, 同时发布方舟 架构,首款量 产车预计2022 年上市上汽集团联手阿 里和浦东新区融 资百亿,打造高 端智能新能源汽 车品牌“智己汽 车
7、”蔚来发布 ET7,将搭 载4颗英伟达 最新Orin芯 片,算力高 达1000TOPS2020年11月2020年11月2020年9月2020年6月2021年1月2021年4月上海车展,华为和 北汽联合发布基于 华为全栈式智能解 决 方 案 Huawei inside的极狐阿尔 法S,同时华为发 布自身在智能汽车 领域的五大新品。资料来源:各公司官网、开源证券研究所科技公司+传统车厂快速切入智能化跑道,共享万亿增量市场华为、英伟达、高通、阿里、百度、地平线、黑芝麻等科技公司快速切入,传统车厂加速L3级别自动驾驶落地。图4:科技公司快速切入汽车123目 录CONTENTS特斯拉引领的颠覆性变革正快
8、速演进华为入。铀僦悄芑督讨悄芷抵盎辍泵嫦騍OA架构的软件4智能汽车之“脑”域控制器受益标的和风险提示52.1资料来源:亿欧汽车、开源证券研究所全栈式方案造梦Huawei Inside,打造技术闭环优势定位汽车界Intel,实现Huawei Inside:发布Hi解决方案(CC架构+4大智能系统+全套智能化部件)。三种商业模式,满足不同车企定制化需求:解决方案商(全套方案,印Hi Logo)、平台供应商(计算平台+操作系统)、零部 件供应商。首款采用华为全栈解决方案车型ARCFOX极狐阿尔法S HBT,2021年4月上海车展发布。资料来源:亿欧汽车、开源证券研究所图5:华为具备完整
9、的智能汽车解决方案图6:华为提供三种不同的合作模式2.2智能驾驶:计算平台软硬件高度协同,激光雷达直面前装量产排名厂商计算平台平台算力平台功耗芯片算力能效比1高通Snapdragon700TOPS130W400TOPS5.4TOPS/WRide2华为MDC810400TOPS300W200TOPS1.3TOPS/WDrive AGX3英伟达Pegasus2000TOPS800W200TOPS2.5TOPS/WRobotaxi4特斯拉FSD144TOPS72W16TOPS2TOPS/W5MobileyeEyeQ524TOPS10W12TOPS2.4TOPS/W6地平线Matrix240TOPS2
10、0W4TOPS2TOPS/W资料来源:德国AVL、基业长青经济研究院、一汽投资研究中心、车百智库、搜狐汽车、开源证券研究所ADAS、L4并行:以ADAS为盈利点并兼顾L4级高阶自动驾驶对ADAS的技术反向赋能。MDC计算平台系列产品综合性能领先:(1)支持L2-L4级自动驾驶的算力需求;(2)软硬件耦合度高;(3)通过ISO26262 ASIL-D级安全标准。图7:华为具备L2-L4全栈的自动驾驶解决方案表2:华为MDC600计算平台综合性能处于第一梯队资料来源:各公司官网、开源证券研究所2.2资料来源:前瞻产业、开源证券研究所智能驾驶:计算平台软硬件高度协同,激光雷达直面前装量产160140
11、1201008060402002017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E全球激光雷达市场规模中国激光雷达市场规模亿美元数据来源: FrostSullivan、开源证券研究所感知层对自动驾驶能力有直接影响:(1)特斯拉为代表:摄像头+毫米波雷达等低成本传感器;(2)Waymo、华为为代表: 摄像头+激光雷达+其他传感器的融合方案。“爬北坡战略”直面前装量产:华为自2016年开始研发激光雷达,启用“爬北坡战略”直接生产面向前装量产的中长距激光雷达,现已建立第一条车规级激光雷达的Pilot 产线并按照年产10万套的节奏推进。据FrostSul
12、livan预测,2025年全球激光雷达 市场规模将达135.4亿美元,中国激光雷达市场规模预计达到43.1亿美元,2019-2025年CAGR为63.1%。图8:激光雷达综合性能较摄像头、毫米波雷达更优图9:2024年全球激光雷达市场规模有望超百亿美元2.3资料来源:每日经济新闻、ICVTank、开源证券研究所智能座舱:“1+8+N”生态战略延伸,后端收费核心入口数据来源:ICVTank、开源证券研究所基于鸿蒙OS推动“1+8+N”生态战略,智能座舱作为智能汽车后端收费入口,占据重要地位“1+8+N”生态战略:以智能手机为中心,实现其与平板、可穿戴、智慧屏、车机等8大设备的无缝连接,打造移动办
13、公、智能 家居、运动健康、影音娱乐、智能出行5大应用生态。智能座舱是智能出行的核心应用场景。中国智能座舱千亿规模:据ICVTank预计到2025年中国智能座舱行业的市场规模将达到1030亿元,2019-2025年CAGR达15%。图10:华为基于鸿蒙OS实现1+8+N生态延伸图11:2025年中国智能座舱市场规模有望达1030亿元1200亿元100080060040020002017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E中国智能座舱市场规模2.3资料来源:华为、开源证券研究所智能座舱:AR-HUD+语音、手势识别,改变人机交互方式AR-HU
14、D&车载智慧屏两大新品:AR-HUD视场角广(13X5)、分辨率高(1920X640)、画幅大(70寸X7.5m),为消 费者提供沉浸式视觉体验和驾驶安全辅助。 2K分辨率、15.6大尺寸的智慧屏可支持一键碰传、多设备无缝衔接、语音识别等 多种功能。采用华为智能座舱的首款红旗新车已于上海车展亮相。在极狐阿尔法S-HBT上可以看到,华为通过车内的两个摄像头实现对用户的表情、手势的识别。在语音识别方面,华为提供 车云两端语音识别,即使在断网情况下也可正常运行。几大新品及功能的推出为座舱人机交互方式带来颠覆式变革。华为AR-HUD参数体积10LFOV13X 5画幅70寸X 7.5m分辨率1920 X
15、 640亮度12000nits资料来源:华为表3:华为AR-HUD性能全面领先图12:华为车载智慧屏可实现多屏互动123目 录CONTENTS特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进华为入。铀僦悄芑督讨悄芷抵盎辍泵嫦騍OA架构的软件4智能汽车之“脑”域控制器受益标的和风险提示5资料来源:博世、开源证券研究所3.1集中式域控制器诞生资料来源:Tesla、开源证券研究所图:传统汽车中功能系统结构图传统车企特斯拉大众ID.3 奥迪A8、凯迪拉克CT5、奇点iS6、小鹏分布式E/E架构存在迭代升级成本高、研发协调难度大、软硬件强耦合等问题,特斯拉引领汽车E/E由分布走向集中,而E/E架构 集中化
16、的本质是对汽车中孤立ECU的集成和融合,域控制器由此应运而生,智能化升级的路径从纯粹的“累加ECU”变为“提 升算力+开发算法”的方式。图13:汽车E/E架构由分布走向集中图14:Tesla Model 3分区的集中式E/E架构3.2域控制器架构下,决策层成为智能化升级的核心决策层芯片芯片华为、高通、瑞萨、NXP、英飞凌等自动驾驶域控制器智能座舱华为、英伟达、高通、北京君正、地平线、黑芝麻操作系统/ 中间件德赛西威、中科创达、 东软睿驰、均胜电子、诚迈科技、华为核心算法 和集成德赛西威、伟世通、 经纬恒润、华为操作系统中科创达、华为集成德赛西威、均胜电子、 华阳集团语音识别科大讯飞感知层高精度
17、地图摄像头毫米波雷达超声波雷达激光雷达四维图新舜宇光学 联创电子 韦尔股份 全志科技 晶方科技 东软集团 欧菲科技华域汽车 德赛西威禾赛科技华为红外夜视高德红外 大立科技执行层制动转向照明油门伯特利、华域汽 车、拓普集团、 亚太股份华域汽车、耐世 特星宇股份宁波高发控制执行数据采集T-box高新兴、索菱股 份、东软集团、 华为车联网V2X通信 模块均胜电子、华为车联网平 台服务商千方科技、华为数据交 互仿真、测试中国汽研资料来源:开源证券研究所图15:决策层成为智能化升级的核心3.3域控制器核心部件:主控芯片迈向异构多核SoC,引入AI单元开启算力竞赛主控芯片是域控制器中的核心部件,主要新品厂
18、商已经开启算力军备竞赛:引入GPU/ FPGA/ASIC ,形成“CPU+GPU/FPGA/ASIC”集成SoC的解决方案。:针对自动驾驶需求,将AI计算单元集成至异构式SoC芯片。资料来源:CSDN、开源证券研究所GPUFPGAASIC定制化程度通用型半定制化定制化灵活性好好不好成本高较高低编程语言/ 架构CUDA、OpenCL等Verilog/VHDL等硬件描述 语言,OpenCL、HLS/功耗大较大小主要优点峰值计算能力强、产品成 熟平均性能较高、功耗较低、 灵活性强平均性能很强、功耗很低、 体积小主要缺点效率不高、不可编辑、功 耗高量产单价高、峰值计算能 力较低、编程语言难度大前期投入
19、成本高、不可编 辑、研发时间长、技术风 险大资料来源:各公司官网、开源证券研究所表4:通过SoC封装将GPU/FPGA/ASIC等与CPU组成异构式芯片图16:华为、英伟达、高通等芯片厂商已开启算力军备竞赛3.4产业链格局:全栈式解决方案VS 开放式生态资料来源:各公司官网第一类:以特斯拉、华为为代表的全栈式供应商、凭借自身技术实 现了从底层硬件到软件架构的全覆盖,具备软硬件一体化性能优势第二类:主要由英伟达、高通、地平线等AI芯片公司、软件供应商、Tier1 系统集成商、整车厂组成。各个厂商各抒己长共建开放式的供应链生态。域控制供应链,分为全栈式解决方案供应商和开放式供应体系两大类资料来源:
20、各公司官网图17:全栈式解决方案体系包括特斯拉、“华为+北汽”、 “Mobileye+吉利”等图18:开放式体系包括“理想/小鹏+德赛西威+英伟达”、“长城+高 通”、“威马+百度”等123目 录CONTENTS特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进华为入。铀僦悄芑督讨悄芷抵盎辍泵嫦騍OA架构的软件4智能汽车之“脑”域控制器受益标的和风险提示54.1软件定义汽车已成产业共识,鲶鱼效应下车载软件需求大幅提升资料来源:Lex Fridman 、特斯拉官网资料来源:Lex Fridman当下时点,为什么大家重视软件定义汽车(1)特斯拉率先落地“硬件为流量入口、软件为收费服务”的模式,鲶鱼效应
21、显著图19:特斯拉持续OTA升级图20:预计特斯拉自动驾驶数据累计里程超过51亿英里资料来源:Lex Fridman图21:特斯拉95%以上的已售车型已实现硬件预埋4.1软件定义汽车已成产业共识,鲶鱼效应下车载软件需求大幅提升20132014201520162017201820192020软件及服务收入增速服务毛利率(2)软件才能形成差异化,以软件驱动创新,边际开发成本更低复盘智能手机和苹果:随着智能手机的硬件体系逐渐固化,各品牌手机硬件的40.0%日趋同质化,软件才是差异化竞争的核心。长期来看,苹果软件收入的背后是30.0%强大的iOS生态,根据2020年苹果WWDC(全球开发者大会)官方数
22、据统计,20.0%苹果全球应用开发者数量已经超过2300万人,具备持续的更新迭代能力。10.0%0.0%图22:麦肯锡预计2030年全球汽车软件开发市场规模将达到500亿美元-10.0%-20.0%资料来源:McKinsey analysis、开源证券研究所iphone/Mac等产品收入增速数据来源:苹果公司年报、开源证券研究所硬件毛利率数据来源:苹果公司年报、开源证券研究所图23:苹果软件及服务收入增速近年来保持在20%左右图24:苹果公司软件服务毛利率显著高于硬件毛利率80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%3.1软件定义汽车已为产业共识,鲶鱼效应下车载软件需
23、求大幅提升资料来源:盖世汽车、开源证券研究所图25:业界加码软件有多种模式3.2落地软件定义汽车,智能汽车软件架构向SOA升级资料来源:地平线集中化的E/E架构是实现软件定义汽车的硬件基。琒OA架构则是实现软件定义汽车的软件基础图26:基于SOA的汽车软件架构SOA架构的本质是将原本相互分 散的ECU及其对应的基础软件功 能模块化、标准化,将各个应用 区域相互解耦,重新部署为分层 式的软件架构,汽车可在不增加 或更换硬件的条件下通过不同的 软件配置为驾驶员提供不同的服 务,从而实现千人千面。3.3短期系统及功能软件举足轻重,长期看应用层价值更大资料来源:开源证券研究所智能汽车SOA软件架构自
24、下而上包括系统软件(虚拟机、系统内核、中间件等)、功能软件(基础算法库等)以及应用程序层三部分图27:SOA软件机构共有三部分3.3短期系统及功能软件举足轻重,长期看应用层价值更大资料来源:开源证券研究所芯片操作系统内核软件中间件算法、应用、APP等英伟达、高通、Mobileye、华为、地平线、黑芝麻QNX、Linux、AndroidVecotor、ETAS、中科创达、东软睿驰整车厂、互联网厂商、软件公司重 要 性长 期 价 值 量图28: 应用层长期价值更大123目 录CONTENTS特斯拉引领的颠覆性变革正快速演进华为入。铀僦悄芑督讨悄芷抵盎辍泵嫦騍OA架构的软件4智能汽车之
25、“脑”域控制器受益标的和风险提示55.1受益标的:华阳集团、德赛西威、北京君正、中科创达公司代码EPSPE总市值(亿元)现价评级2021E2022E2023E2021E2022E2023E华阳集团002906.SZ0.630.881.1547.9034.3026.30128.4526.73买入德赛西威002920.SZ1.451.632.0763.2056.4044.40553.30100.06买入北京君正300223.SZ1.292.022.8147.2030.1021.70290.0263.97买入中科创达300496.SZ1.441.932.5894.9070.8053.00518.15
26、125.50买入数据来源:Wind、开源证券研究所(注:收盘日期 2021年5月10日)华阳集团:国内汽车座舱电子的领跑者,受益于智能座舱的持续升级,新产品HUD、无线充电快速放量。德赛西威:国内智能座舱龙头,持续受益智能座舱“大屏化”和“多屏化”升级。唯一实现智能驾驶域控制器量产的公司, 绑定英伟达领先优势显著。中科创达:公司为芯片厂商、Tier1及整车厂提供从硬件驱动、系统内核、中间件至上层应用的全栈式解决方案,在NRE收入提升基础上不断拓高Royalty收入,打开智能座舱软件收入天花板。北京君正:公司通过并购ISSI已经变身为国内车规级存储芯片的龙头,充分受益于汽车智能化升级趋势下对存储芯片需求的 大幅提升以及车规级存储芯片的进口替代。表5: 受益公司盈利预测及估值5.2风险提示技术快速升级迭代;智能化升级落地速度低于预期;关于智能汽车政策的大幅变动等
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