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复习：线段AB的中点坐标为若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则AB=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1 , y2-y1 , z2-z1)总结：空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 如果知道有向线段的起点和终点的坐标,那么有向线段表示的向量坐标怎样求?OBOA设空间两个非零向量1.空间向量数量积的坐标表示：3.空间两点间的距离公式已知、 ，则4.空间两非零向量共线及垂直的条件练1:已知 求解:xyz建立空间直角坐标系来解题。1.基本知识：（2）向量的长度公式与两点间的距离公式；（3）两个向量的夹角公式。（1）空间向量的加法、减法、数乘、数量积、平行、垂直的坐标运算

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