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智能机器人介绍培训课件本课程将介绍智能机器人的历史、分类、应用和技术，以及对未来发展趋势的展望。什么是智能机器人？定义智能机器人是一种能够感知环境、理解任务、自主决策并执行行动的物理实体。特征智能、自主、协作、安全、可靠、可编程、通用化、适应变化性。功能人机交互、环境感知、决策与规划、动作执行。智能机器人的历史第一代机器人1950年代验证机器人可行性的早期研究，机器人具有单一、固定的功能。第二代机器人1960年代用于汽车组装等行业生产线。增加了多种运动模式和简单的反馈控制系统。第三代机器人1980年代开始发展的智能机器人，通过感知、思考、决策和行动来执行任务。智能机器人的分类按功能服务机器人、工业机器人、农业机器人、教育机器人、医疗机器人等按能力执行机器人、认知机器人、协作机器人、社交机器人等按结构轮式移动机器人、多足机器人、人形机器人、无人机、移动机器人等智能机器人的应用1医疗协助机器人辅助手术、自动化药品管理、生物检测、康复治疗等2家庭服务智能家居、家庭养老、家庭清洁、儿童教育等3工业自动化物流、装配、焊接、涂装、监控等智能机器人的发展趋势智能化加强对环境的感知、理解、规划和决策能力，实现自主智能化。柔性化增强机器人的适应性和灵活性，实现智能化的真正可编程。协作化与人类合作，提高机器人的自主协作能力。开放化不断拓展机器人的语言、交互、API等操作方式，并与其他技术进行融合。智能机器人对人类的影响1替代劳动力可能导致某些职业失业，但也创造新的岗位和机会。2改变生活方式智能家居等机器人产品的普及，可能改变人们的生活方式和价值观。3提高生产力机器人的产业化和普及，有助于提高生产力和行业竞争力。智能机器人的技术控制系统控制机器人的硬件和软件系统。传感器技术系统感知和获取环境信息。执行机构技术机器人运动与动作执行的硬件。视觉识别技术机器人视觉感知与分析的技术。智能机器人与人机交互的展望辅助智能机器人将更多做为人类生活和生产中的辅助工具。协同更好的人机协同，机器人将更多担当人类无法完成的任务。亲和机器人将更与人类接近，成为社交伙伴和个人助手。

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