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工业机器人系统运维员理论考试复习题库大全-下(判断题汇总)B、错误17.喷管的最小直径和气源压力可以影响真空发生器的性能。18.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅19.将用户自定义的3D模型导入RobotStudio软件新建的工作站中，位置是随机B、错误20.发生STO异警时，客户端可依据回授监控信号反馈的接脚状态来判断当下的23.运行Stop;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一24.AccSet指令仅可用于主任务T_ROB1,或者如果在MultiMove系统中，则可用29.工业机器人采用工具快换装置，可加快更换和维护维修34.RFID技术是利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信40.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压吸盘三种基本类型。41.可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行。B、错误42.机器视觉具有引导、识别、测量和检验的功能。B、错误43.在机器人调试和检修时，可对1/0信号的状态和数值进行仿真和强制操作。44.变位机模块在正常使用之前需要手动回原点操作45.当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。70.R0[1]为机器人的专用1/0信号。72.通过RobotStudio软件在线备份机器人系统，必须在“控制器”选择“请求写权限”。73.三相笼型异步电动机可以不设置过电流保护。74.RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签。75.虚拟示教器可运行仿真程序中的真实指令行。76.一般来说，采样间距越大，图像数据量越少，图像处理质量越低。79.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人88.机器人脉冲输出指令PulseD0输出长度小于0.01秒，系统报错。98.一般的，工业机器人的绝对精度(定位精度)要比重复定位精度低。125.TPWrite指令在示教盒屏上显示的字符串最长80个字节，屏幕每行可显示40个字节。138.ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐144.RobotStudio软件离线编程中，示教的目标点158.执行运动速度控制指令VelSet后，机器人实际166.Clearreg1;等同于reg1:=0;176.ABB机器人的程序数据共有76个，并且可以根据实际情况进行程序数据的189.“SetD0\SDelay:=0.2,weld,high;”192.将机器人系统导出数据备份，可以使用RobotStudio在线功能和WIFI无线PID程序运行的同时，后台还有与前台并行的RAPI208.在示教盒上T_ROB1任务中新建工业机器人与PLC通信模块municate,模块209.将模型上的轨迹转换成程序的过程中，如果在设置动作指令时irect】,那么速度值将使用210.RFID中间件是位于平台(硬件和操作系统)和应用之间的通用服务，具有213.选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0222.PLC采取集中采样、集中输出的工作方式可减少外界干扰的影响，不会丢失229.使用坐标转换指令PDisp0n,可以在运动轨迹保持不变时，快捷的完成工作239.使用CalIByVar指令调用例行程序比用ProcCall调用例行程序需要更长时254.二值图像(黑白图像)的每个像素点只有两种可能，0或1。263.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”264.机器人的1/0模块种类为EthernetIP,那么它的机架应该设置为90。267.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。270.多任务程序MultiTasking最多可以有16个带工业机器人运动指令的后台并272.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDldi01,1,int1;”的中断功275.串联型分拣机器人可以最多10台机器人共享一个相机的数据，从而进行有序正常工作，但必须保证PLC与电脑正常通讯。279.通过RobotStudio软件在线进行机器人程序编写和参数设定，必须在“RAP281.超高频RFID系统的识别距离一般为1~10m。288.机器人系统中电机一般速度较高，力矩较。枰