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研华工业无线让AGV系统更智能研华智能通讯事业群产品经理：李子龙Zilong.Li@智能地球产业的黄金十年!1950Computer1965Mainframe1980

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1995Internet&www智能地球世代

即将来临20102025IoT

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CloudSource:IBMLouisV.Gerstner,Jr.大型与迷你计算机世代个人计算机世代因特网

世代研华科技1983充分实践”EnablinganIntelligentPlanet-智能地球的推手“的企业使命，成为物联网与自动化.嵌入式产业最具关键影响力的全球企业我们的使命智能地球的推手Instrumented全面感知

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3G,4G,InternetWiFi,Wimax,ZigbeeInformationSharingWSNServergroupOperation,induction,comparison,analysisI/OModuleEmbeddedControllerIndustrialCommunicationEthernet物联网系统架构图Sensors,Pressure,Velocity,Temperature,Image微软、中国移动加入WA+物联网联盟中国移动物联网公司加盟议程AGV系统概述AGV为何会大力发展典型AGV应用AGV应用的通讯需求AGV系统无线通讯方案研华产品在AGV应用中的解决该方案AGV小车应用介绍AGV小车简介

所谓的AGV：AutomatedGuidedVehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。按AGV用途来划分，AGV产品一般可分为搬运(牵引)型和装配型两种，前者主要是利用AGV将货物运输到指定的目的地点，对运输过程没有特殊的要求;而后者则是将AGV作为一种“运输+装配”的工具，需要AGV在输送过程中直接参与一些复杂的生产及装配过程。AGV为何会大力发展——面临问题1、劳动力成本上涨2、对生产效率需求提高3、对工人人身、心理健康重视度越来越高4、工人流动性大，资深熟练工人匮乏5、与智能生产机器人技术匹配智能制造是解决制造业目前问题的关键其中AGV是智能制造中不可或缺重要组成部分之一！AGV优势：AGV为何会大力发展——AGV优势1、节约成本2、保障安全3、效率提高4、产量提高5、精确率提高物料运输装载&卸载料件分拣辅助装配其它……典型AGV应用12345研华工业无线成功应用（仅中国大陆）

以下知名企业的AGV/智能仓储中有诸多成功应用AGV应用的通讯需求

高实时性高可靠性高防护等级高抗干扰能力快速漫游切换……123456AGV通讯需求（1）——“有网线、无漫游”核心需求：信号强度高、接收灵敏度高、抗干扰能力强、稳定性高AGV通讯需求（2）——“有网线、有漫游”核心需求：快速漫游切换、抗干扰能力强、稳定性高AGV通讯需求（3）——“无网线、有漫游”核心需求：多重桥接、快速漫游切换20ms快速漫游高性能无线通讯产品无线MeshAP/Station-Mesh(自组网&自恢复)-多级跳台/高带宽-超高速漫游

-12~48VDC/PoE供电-MIMO2x2 -高安全性-35~75℃ -IP67

/IP30防护EKI-6340-1EKI-6340-2EKI-6340-3EKI-635120ms快速漫游高性能无线通讯方案快速漫游、Mesh网络，

自恢复时间≤

20ms自恢复和路由选择算法基于跳数的计算和基站信号的质量在WMN中每个无线连接都有一个“路径得分”，用于表示节点之间的信号质量路径得分计算包括RSSI，噪声(背景噪声)水平和带宽流量信息在路由算法中，从源到目的地的跳数是次要考虑因素高性价比无线通讯产品802.11b/g/nEKI-6311GN100ms/300ms快速漫游切换IP-66/55防护等级发射功率可调内嵌指向型天线-20℃~70℃PoE供电高安全性EKI-6311GNEKI-6331ANEKI-1361EKI-1361无线串口服务器——“苛刻环境稳定通讯”http:///Article/InforMationDetails/2014040409112600001.html2014中国自动化年会第十二届自动化年度评选荣膺“创新产品奖”IEEE802.11n300MbpsMINO2x2（双收双发）抵抗干扰、稳定通讯业内首款MIMO技术串口服务器创新产品研華科技EKI-1361EKI-1361无线串口服务器WiFi转RS-232/422/485高性价比无线通讯解决方案EKI-6311GNEKI-1361主要特点:简便布线、组网灵活

AP、Repeater、Client多种模式-----------------------------------

快速路由切换300ms快速漫游切换EKI-6311GN300ms-----------------------------------高安全性

完整的安全认证机制

-----------------------------------网络&串口完整方案WiFi转RS-232/422/485300ms快速漫游切换

-----------------------------------蒙牛总厂包材库现场环境货架高8m，长100m，无线信号需要覆盖整个货架货架均有金属支架构成，货物为纸箱包材，货物密集堆垛机工作原理堆垛机用于接收中控室的指令以及向传送板发送指令堆垛机将入库的货物传送给传送板，或接收传送板从货架上取出的包材，完成包材的入库与出库传送板工作原理传送板用于接收中控室以及堆垛机的指令传送板用于接收或向堆垛机传送包材，完成包材的入架与出架客户困扰客户遇到的问题研华产品的特性研华如何解决客户问题，带给客户的利益货架货物堆积较多，使用西门子W788作为AP时，无线信号较弱EKI-6311GN射频发射功率为400mw无线信号强度强现场环境比较复杂，如何架设无线网络EKI-6311GN具备的WDS无线桥接功能多个AP通过无线相连，省去了现场布线的麻烦运动的AGV小车如何在不同的无线AP间通讯EKI-6311具备无线快速漫游功能EKI-6311可根据信号的强弱自动连接信号最好的无线AP，确保与AGV小车的可靠通讯26EKI-6311关键技术指标EKI-6311支持APRepeater功能支持快速漫游IP55防护等级-20℃~70℃支持12VPoE发射功率400mw无线AP/网桥/客户端

EKI-6311系统架构监控室堆垛机堆垛机EKI-6311GN(APRepeaterMode)EKI-6311GN(APRepeaterMode)EKI-6311GN(ClientMode)EKI-6311GN(ClientMode)图例：以太网线EKI-6311安装位置货架两端均安装EKI-6311，分别使用漏波电缆、12dBi全向天线货架两端的EKI-6311的工作模式均设置为APRepeater模式EKI-6311安装位置堆垛机上安装EKI-6311，使用8dBi全向天线堆垛机上的EKI-6311的工作模式均设置为Client模式无线信号强度对比注：仅使用一台EKI-6311作为AP与国外友商产品进行无线信号强度对比通过对比，研华工业无线APEKI-6311GN比其它友商产品的性能表现更佳，更加适用于环境较恶劣的无线通讯现场某国外品牌适合AGV应用的其它研华产品WebOPRFID具有丰富的显示尺寸选择(3.5”~12”)多种的网络连接能力

(RS232/422/485,USBHost/Client,Ethernet)强大,友好,免费的组态软件(WebOPdesigner)支持超过300种PLC驱动前面kok电子竞技符合IP66设计,防尘防水超过百种成功应用案例研华工业触屏电脑ComputingControlI/OCommunicationAPAX-6572研华可编程自动化控制器本地总线连接总线网线连接星形网线连接PAC=“PC+PLC”研华全球服务体系延期保修期服务快速维修数据安全服务升级服务上门收件服务备件替换服务系统恢复服务技术更新服务研华完善的全球服务体系将为您创造最大的商业价值，其优势在于能够为您提供全球整合服务模式，帮助您在商业上取得成功。上门服务研华自动化培训体系e时代自动化专家之路工业自动化产品全线接触把握业界动态，紧跟自动化发展脚步

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