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s焊接技术综合实训项目十机器人焊接压力容器任务二焊前工件制备s目录01数控等离子切割热变形02异型件的切割工艺03数控等离子切割s01数控等离子切割热变形01数控等离子切割热变形数控等离子切割热变形的原因在进行等离子切割操作过程中，出现时热变形情况的概率较。欢，在金属板材轧制和冷却中难以避免产生残余内应力。这是因为，在切割过程中，由于受到局部高温热源因素的影响，金属板材会沿着切割的方向发生膨胀﹐膨胀后的金属板材周围的母板便会受到一定的限制，导致金属板材在切口边缘的位置上发生较大的应力作用。当应力大于金属屈服强度时，就可能出现压缩塑性变形情况，在其后进行的冷却过程中往往会发生收缩现象，冷却到室温时，由于受周围母材金属的限制影响，沿切割方向可能出现缩短变形问题，并在内部出现残余拉应力，这也是产生切割变形的根源所在。可能造成的相对位移情况（1）当加工件重量远高于余料的重量时，在加工时，应确保加工件不动，余料相对平台进行移动。这样做目的是为了不影响加工件的尺寸。（2）当加工件重量远低于余料的重量时，在加工中，余料保持不动，加工件相对平台进行移动。这样做极易在加工过程中出现偏差。（3）当加工件重量与余料重量基本一致时，加工件和余料都有可能相对平台发生移动，对加工件尺寸有明显的影响。实践证明，一般情况下，加工件或余料相对平台产生的移动，加工件产生的尺寸误差会在0.3-3mm之间。01数控等离子切割热变形工件单边的变形控制在数控等离子切割过程中，选择不同的切割工艺，也会产生变形量的差异。在切割下图所示的板材类型中，如果选择A点作为起弧点，选择的切割方向和顺序为：A→D→C→B→A(下图a所示)，在完成AD切割后，加工DC段，因为DC段余料比较窄，在切割过程中，高温会导致DC段余料产生线性的伸长，CB段会发生向外偏转，切割后完成后，DC段尺寸会有一定程度的缩小δ(下图b所示)，δ的大小与DC段的尺寸成正比。如果选择A→B→C→D→A的切割顺序，工件最后经DA路径与母板分离，可有效减小切割变形。（a）工件切割顺序（b）工件切割后变形01数控等离子切割热变形细长件的变形控制对于右图1一类的细长件的切割，如果按照A→B→C→D→A的切割顺序及路线进行切割，在切割DA段过程中，BC段的膨胀能够进一步阻止CD段出现持续膨胀，在整体切割完成并冷却后，由于DA段的收缩量要比BC段的收缩量大，会导致工件向DA一侧出现弯曲情况。旁弯量的大小和工件的长宽比具有关联，长宽比越悬殊，则旁弯量δ也会变得更大。如果采取两件配对进行切割(如右图2所示)，我们选择A点作为起弧点，工件的切割方向以及顺序为：A→B→C→D→E→A→F。则在进行完DE段时，和母板分离的工件长宽比会减少一半，旁弯量δ也会出现相应减。绻谇懈預F段过程中，工件两侧收缩量与膨胀大致相同，则细长件旁弯变形将能够得到进一步降低。02异型件的切割工艺02异型件的切割工艺对于下图所示的特殊件可全面综合上述几种方法进行切割路线选择。（a）凹型件

（b）偏置中空件02异型件的切割工艺（1）对于凹型件我们可以采取两件配对切割的方法进行，首先切割内型，然后再进行外型切割，最后进行从外向内的两件分开切割。具体切割顺序可采取如右图所示的方式，内边顺序为A1→B1→C1→D1→A1，外边顺序为:A→B→C→D→A，切断顺序为E→F，H→G。02异型件的切割工艺(2)对于偏置中空件可采取两件配对切割，最后再完成分离。切割顺序可如右图所示的方式进行，内边顺序为Al→B1→C1→Dl→A1，A2→B2→C2→D2→A2，外边顺序为A→B→C→D→A，最后进行E→F切割分离。03数控等离子切割03数控等离子切割下料准备工作1、材料检查施工前操作人员预先熟悉零件图纸确定下料尺寸，根据下料清单要求，材质为Q235，其中底板厚度为4mm，盖板厚度为8mm，大径管规格φ108×8mm，小径管规格φ34×4mm；确定下料数量，在板材上合理排料等工作内容。底板图纸大径管盖板小径管2、数控等离子切割设备检查在参照项目九中数控等离子切割设备检查。3、检验及标识工具钢尺、卷尺、石笔、记号笔等。数控等离子切割操作过程1、上料4、切割操作2、编程3、切割工艺参数设置焊前清理03数控等离子切割等离子切割后的工件，切口会有较薄氧化皮，在切口边缘会存在一些小颗粒熔渣，如右图所示，在焊接之前都需要清理干净，不然会影响焊接质量。机械清理采用旋转磨片、钢丝刷、金刚砂毡轮抛光等，或者采用喷丸、喷砂处理化学清理包括去油、酸洗、钝化等焊前清理s谢谢