kok电子竞技

ICS01.040

CCSA22

XJCETS

新疆混凝土工程技术学会团体标准

T/XJCETSXXXX—2024

用于混凝土3D打印设备的术语和定义

TerminologyandDefinitionsforConcrete3DPrintingEquipment

（征求意见稿）

（本草案完成时间：2024.04.16）

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

新疆混凝土工程技术学会发布

T/XJCETSXXXX—2024

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

参考文献..............................................................................5

I

T/XJCETSXXXX—2024

用于混凝土3D打印设备的术语和定义

1范围

本标准规定了用于混凝土3D打印设备的术语和定义。

本标准适用于建材行业，同时可供其他相关行业对混凝土3D打印设备的设计、制造和研究。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的kok电子竞技本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新kok电子竞技本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T42156铸造砂型3D打印设备通用技术规范

T/CBMF1843D打印混凝土拌合物性能试验方法

T/CECS786混凝土3D打印技术规程

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

混凝土3D打印建造技术Concrete3Dprintingconstructiontechnology

将混凝土材料以3D打印挤出方式建造成型的技术。

混凝土3D打印设备Concrete3Dprintingequipment

以数字化三维建模设计为基。炷敛牧贤ü3D打印建造成型的数控机电一体化设备。

3.2.1

框架式混凝土3D打印设备Frameconcrete3Dprintingequipment

将混凝土材料在框架结构设备内部通过XYZ三轴方向重复堆叠建造，从而快速构建出自由结构形式

的数控机电一体化设备。

3.2.2

机械臂式混凝土3D打印设备Robotarmconcrete3Dprintingequipment

通过机械臂控制打印头来实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。

3.2.3

龙门架式混凝土3D打印设备Gantryframeconcrete3Dprintingequipment

通过支撑打印头和打印平台（3.10）的框架结构来实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。

3.2.4

三角洲式混凝土3D打印设备Deltaconcrete3Dprintingequipment

通过三个垂直放置的杆和打印头放置在三个角度可调的臂，通过电机的驱动，在三个垂直放置的杆

上的运动范围内实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。

1

T/XJCETSXXXX—2024

3.2.5

极坐标系混凝土3D打印设备Polarcoordinateconcrete3Dprintingequipment

以极坐标系作为打印基准实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。

3.2.6

自行式混凝土3D打印设备Self-propelledconcrete3Dprintingequipment

结合机械臂式混凝土3D打印设备和移动机器人技术，无需固定在某个地点，通过自主移动能够在不

同位置实现混凝土3D打印的数控机电一体化设备。

混凝土拌合物Concretemix

将水泥、水、骨料、掺合料及外加剂按一定比例配合，拌制而成但尚未凝结硬化且可适应3D打印的

塑性状态拌合物。

打印头Printhead

3D打印施工时，根据模型切片图像和工艺要求按需按量挤出混凝土拌合物的末端装置。

打印头出料口宽度widthofprinthead

3D打印头出料口内侧截面长度。

注：内侧截面为圆形时取直径，为矩形时取长边边长。

打印路径PrintPath

打印头根据预先优化设计的程序执行指令行进移动时，打印头程序控制点所形成的运行路线。

打印速率Printingspeed

打印头在单位时间内沿打印路径（3.6）的运行长度。

料仓Stockbin

为方便操作和维护，并保证设备打印连续性、打印效率的混凝土拌合物储存容器。

机械臂mechanicalarm

在混凝土3D打印过程中，用于控制打印头在空间中的移动，使其按照预设的路径和速率进行打。

从而实现混凝土结构精确构建的机械装置。

打印平台Printingplatform

用于承接打印物体的平台。

打印条带Printedfilament

从打印头出料口挤出的均匀、连续的混凝土单个长条。

打印条带层厚Printstriplayerthickness

打印出的单条条带在垂直于水平面方向的厚度。

有效打印尺寸Effectiveprintingsize

混凝土3D打印设备在XYZ三轴空间范围能够打印出的最大物体尺寸。

2

T/XJCETSXXXX—2024

滑轨slide

用于支撑和引导打印头在水平方向上进行移动的装置。

输料系统Materialconveyingsystem

将混凝土拌合物输送到3D打印设备的打印头中，使其进行打印操作的系统。

3.15.1

储料罐storagetank

通过采用耐腐蚀材料制成的主体，储存和输送混凝土原材料到打印设备的装置。

3.15.2

输送泵Transferpump

将混凝土拌合物从储料罐中抽出并泵送到打印头的装置。

3.15.3

输送管道Conveyingpipeline

用于输送混凝土拌合物，连接储料罐和打印头的管道。

加料方式Chargingmode

将混凝土拌合物加入到混凝土3D打印设备中的方式。

3.16.1

人工加料Manualfeeding

混凝土3D打印过程中，将混凝土拌合物人工倒入混凝土3D打印设备的料仓中，以供打印头进行打印

的方式。

3.16.2

自动加料Automaticfeeding

混凝土3D打印过程中，为减少人工干预和操作误差，通过自动加料系统，将混凝土拌合物自动加入

打印设备的料仓中，以实现大批量或连续打印的方式。

3.16.2.1

泵送加料Pumpfeeding

混凝土3D打印过程中，通过泵送管道将混凝土拌合物从储料罐泵送到打印设备的料仓中，将混凝土

拌合物自动加入打印设备的料仓中，以实现长距离输送或高扬程打印的方式。

3.16.2.2

料斗加料Hopperfeeding

通过料斗自动下料装置将混凝土拌合物加入打印设备的料仓中，以供打印头连续打印的方式。

控制系统controlsystem

用于控制混凝土3D打印设备和输送系统等设备的电子系统。

扫描仪scanner

用于对实物进行三维扫描，以获取其三维形状和尺寸信息的设备。

3.18.1

激光测距仪laserrangefinder

通过发射出高精度的激光束，并通过测量激光束的反射时间来确定混凝土表面距离的扫描仪部件。

3

T/XJCETSXXXX—2024

3.18.2

旋转平台rotatingplatform

使激光测距仪在混凝土表面上进行全方位的扫描，从而获取完整的三维数据的平台。

切片软件Slicingsoftware

用于将扫描后的三维模型切成一层层的二维模型，以供混凝土3D打印设备打印的软件。

打印体3DPrintedstructure

混凝土拌合物从打印头挤出逐层堆叠形成并可在打印过程中始终保持稳定的结构。

[来源：T/CBMF184—2022/T/CCPA34—2022,3.11有修改]

支撑结构supportstructure

在混凝土3D打印过程中，用于支撑上层不稳定结构的下层打印体。

后处理设备posttreatmentequipment

为提高打印体的表观质量、强度和耐久性，以满足实际应用的需求，对打印体进行固化、清洗、抛

光、切割和表面涂层防护等后续处理的设备。

打印精度Printingaccuracy

打印体与原设计尺寸、形状匹配的接近程度。

3D打印混凝土结构3Dprintingofconcretestructures

混凝土3D打印设备打印出的混凝土结构。

易损件和消耗件溯源Traceabilityofvulnerablepartsandconsumingparts

为确保混凝土3D打印设备的正常运行，提高工作效率，并有效控制维护成本，通过记录设备的易损

件及消耗件的供应商信息、采购日期、使用状况、更换记录等信息，从采购、入库、使用到报废的全过

程进行追踪的管理方式。

4

T/XJCETSXXXX—2024

参考文献

[1]马国伟,王里.水泥基材料3D打印关键技术[M].中国建材工业出kok电子竞技社,2020.

5

一、项目简况

1.1任务来源

大宗固废资源的产生与管理一直是一个世界性难题。然而，

这些固废资源中蕴藏着丰富的再生利用价值，如钢渣、混凝土再

生细骨料等都可以成为循环经济的重要资源。本标准依托2023

年度新疆人才发展基金项目（“天山英才”培养计划）和国家循

环经济标准化试点项目。特别针对混凝土细骨料，结合混凝土

3D打印技术，制定其在建筑行业的标准化应用，以推动混凝土

废弃物资源的高效再利用。通过标准化手段，解决废弃物资源化

利用的技术和钢渣混凝土3D打印关键技术及废弃物资源化利用

研究与应用，推动企业采用并遵循大宗固废资源化利用标准，提

高资源利用效率，降低环境污染，着力推动循环经济标准化工作

的高质量发展。

1.2编制团队

主编单位：新疆维吾尔自治区标准化研究院

参编单位：西安建筑科技大学、新疆大学、新疆交通建设集

团股份有限公司、新疆交通建设管理有限责任公司、新疆标新科

技质量发展研究所、新疆路桥南疆工程建设有限公司

1.3起草过程

于2023年9月初成立了由科研院所、高等院校、生产企业

等单位抽调专家共同参与标准制定的标准编制团队。2023年9

月-2024年1月，编制团队在全国范围内开展3D打印混凝土用

再生细骨料市场调研，在检测、施工、材料等相关方面积累了大

量经验。完成已有标准、文献资料的收集、分析和总结，对3D

打印混凝土用再生细骨料的材料选择、设计方法、施工技术等方

面进行深入研究，为标准编写打下坚实基础。2024年2月-4月，

标准编制团队完成标准审定稿的编制工作，系统梳理了混凝土

3D打印设备领域的现有术语和定义，结合国内外先进技术和行

业发展趋势，提出了新颖、准确的术语和定义，保证了标准的系

统性和完整性，体现了其前瞻性和创新性。

二、标准编制目的及意义

2.1目的

一是规范行业术语。准确的术语和统一的定义是产业发展的

基石。通过制定团体标准，可以明确定义混凝土3D打印设备相

关术语，消除行业中的混淆和歧义，提高行业人员之间的沟通效

率。二是促进技术交流与合作。标准的制定将有助于不同企业、

机构之间的技术交流与合作，统一的术语和定义将使得在研发、

生产、销售等不同环节的合作更加顺畅，有利于推动行业技术的

进步与发展。三是提高产品质量和安全性。标准的制定可以规范

混凝土3D打印设备的生产和使用过程。明确定义各个关键参数

和规范操作流程将有助于提高产品质量，降低生产过程中的风险，

保障用户安全。四是推动市场发展。通过团体标准的制定，可以

建立起一个公平竞争的市场环境。准确的术语和统一的定义有助

于消除市场混乱，增加用户对产品的信任度，促进行业市场的健

康发展。

2.2意义

一是迫切的标准化需求。随着混凝土3D打印技术的飞速进

步和不断创新，行业内出现了越来越多的专业设备和复杂术语。

由于缺乏统一的术语和定义，不同企业和研究机构之间的沟通和

合作受到了严重的阻碍。因此，制定一套权威、准确的团体标准

成为了迫切的需求。二是促进技术交流与合作的桥梁。通过制定

《混凝土3D打印设备用术语和定义》团体标准，可以建立起一

个共同的语言体系，使得不同企业和研究机构能够更加顺畅地进

行技术交流和合作。这将有助于推动混凝土3D打印技术的统一

和规范，加速技术的传播和应用。三是推动产业健康发展的重要

保障。标准化的术语和定义有助于提升混凝土3D打印技术的认

知度和接受度，进一步推动该技术在建筑、交通等领域的广泛应

用。

三、编制依据

《增材制造术语》GB/T35351、《增材制造工艺分类及原

材料》GB/T35021、《增材制造设计要求、指南和建议》GB/T

37698、《铸造砂型3D打印设备通用技术规范》GB/T42156、《3D

打印混凝土拌合物性能试验方法》T/CBMF184、《混凝土3D打

印技术规程》T/CECS786等国家、行业和各地方工程建设相关标

准。

四、主要技术内容

1.打印技术

如参考FDM（熔融沉积建模）、SLA（光固化）、SLS（选

择性激光烧结）等，这些技术决定了3D打印设备的工作原理

和适用材料。

2.设备组件

如喷头、打印平台、进料系统、控制系统等，这些组件的特

性会影响设备的打印质量和效率。

3.材料

3D打印设备使用的材料种类很多，如塑料、金属、陶瓷等，

材料的选择会直接影响打印成品的性能。

4.文件格式

常见的3D模型文件格式有STL、OBJ等，这些格式定义了

模型的数据结构和存储方式。

5.打印参数

包括打印速度、层高、温度等，这些参数的设置会影响打印

结果的精度和质量。

6.后处理

3D打印成品可能需要进行后处理，如去除支撑结构、抛光、

上色等，相关术语和定义可以描述这些后处理过程。

五、重大分歧意见的处理过程、处理意见及其依据

本标准无重大分歧意见。

六、应用前景

制定《混凝土3D打印设备用术语和定义》团体标准对于推

动混凝土3D打印技术的规范发展、加强行业交流与合作、促进

产业应用具有重要意义。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，

推动混凝土3D打印技术在建筑领域的广泛应用和市场化进程，

该标准的应用前景将更加广阔，有望在建筑、交通等领域发挥重

要作用，助力行业迈向持续稳健发展之路。