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工业机器人操作与运维知到智慧树章节测试课后答案2024年秋黑龙江职业学院第一章单元测试

工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A:手臂末端B:手臂C:行走部分D:机械手

答案:手臂末端机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A:机械误差B:关节间隙C:连杆机构的挠性D:传动误差

答案:机械误差当代机器人大军中最主要的机器人为：（）

A:服务机器人B:工业机器人C:军用机器人D:特种机器人

答案:工业机器人下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）

A:日本B:英国C:中国D:美国

答案:日本机器人的定义中，突出强调的是（）。

A:像人一样思维B:感知能力很强C:具有人的形象D:模仿人的功能

答案:像人一样思维

第二章单元测试

机械手亦可称之为机器人。（）

A:错B:对

答案:对关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）

A:对B:错

答案:对到目前为止，机器人已发展到第四代。（）

A:对B:错

答案:错完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）

A:错B:对

答案:对关节空间是由全部关节参数构成的。（）

A:对B:错

答案:对

第三章单元测试

滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A:WB:BC:RD:L

答案:RRRR型手腕是（）自由度手腕。

A:1B:2C:4D:3

答案:1真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A:凸凹不平B:平整光滑C:粗糙D:平缓突起

答案:平整光滑同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A:高惯性B:高速比C:大转矩D:低惯性

答案:高速比谐波传动的缺点是（）。

A:扭转刚度低B:传动侧隙小C:精度高D:惯量低

答案:传动侧隙小

第四章单元测试

对于转动关节而言，关节变量是（）。

A:连杆距离B:关节转角C:扭角D:连杆长度

答案:关节转角对于移动关节而言，关节变量是（）。

A:扭角B:连杆长度C:连杆距离D:关节转角

答案:连杆距离运动学正问题是实现（）。

A:从操作空间到关节空间的变换B:从笛卡尔空间到关节空间的变换C:从关节空间到操作空间的变换D:从操作空间到笛卡尔空间的变换

答案:从关节空间到操作空间的变换运动学逆问题是实现（）。

A:从关节空间到操作空间的变换B:从操作空间到任务空间的变换C:从操作空间到笛卡尔空间的变换D:从笛卡尔空间到关节空间的变换

答案:从笛卡尔空间到关节空间的变换动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A:传感器与控制B:运动与控制C:传感器与运动D:结构与运动

答案:运动与控制

第五章单元测试

机器人轨迹控制过程中需要通过求解（）获得各个关节角的位置。

A:动力学逆问题B:运动学正问题C:动力学正问题D:运动学逆问题

答案:运动学逆问题为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（）。

A:速度恒定，加速度为零B:速度为零，加速度为零C:速度恒定，加速度恒定D:速度为零，加速度恒定

答案:速度为零，加速度为零手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A:释放B:定位C:触摸D:固定

答案:释放机器人视觉与文字识别或图像识别的区别在于：机器人视觉系统一般需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。（）

A:对B:错

答案:对机器人触觉可分为：接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

位置传感器和速度传感器是工业机器人最起码的感觉要求，没有它们机器人将不能正常工作。（）

A:对B:错

答案:错超声波传感器发射超声波脉冲信号，测量回波的返回时间可得到到达物体表面的距离。如果安装多个接收器，根据相位差无法得到物体表面的倾斜状态信息。（）

A:对B:错

答案:错用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，完成机器人运动控制系统及执行机械所必需的传感器是（）。

A:非接触式传感器B:内部传感器C:接触式传感器D:外部传感器

答案:内部传感器在实际应用中，使用最多的旋转角度传感器是（）。

A:电位计式传感器B:旋转编码器C:电容式传感器D:电阻式传感器

答案:旋转编码器主要用于检测机械转速，能把机械转速变换为电压信号是（）。

A:位移传感器B:旋转编码器C:速度传感器D:测速发电机

答案:测速发电机

第七章单元测试

对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，用于感知夹持物体的状态是（）。

A:感觉B:力觉C:接近觉D:触觉

答案:力觉以下不属于传感器静态特性主要指标的是（）

A:线性度B:迟滞C:频率响应函数D:灵敏度

答案:频率响应函数VxWorks是硬实时嵌入式操作系统，有公司选择其做工业机器人主控制器操作系统。（）

A:错B:对

答案:对KEBA工业自动化公司是工业机器人控制系统提供商。（）

A:对B:错

答案:对GSK-RC是广州数控生产的工业机器人控制系统，不具有独立知识产权。（）

A:对B:错

答案:错